การพัฒนาเครื่องคัดแยกขวดอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีการตรวจจับวัตถุ

Abstract

การวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและพัฒนาเครื่องคัดแยกขวดอัตโนมัติ ด้วยเทคโนโลยีการตรวจจับวัตถุจากกล้องเว็บแคม ด้วยโมเดล YOLOv5 บนบอร์ด Raspberry Pi และใช้บอร์ด Arduino ในการควบคุมเซ็นเซอร์อินฟราเรด และเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการคัดแยกขวดชนิดต่าง ๆ ให้ลงในจุดคัดแยก  โดยแบ่งประเภทคลาสออกเป็น 3 คลาส ได้แก่ 1.ขวดแก้ว 2.ขวดพลาสติก 3.กระป๋องอลูมิเนียม

ระบบที่พัฒนาขึ้นสามารถคัดแยก ขวดทั้ง 3 คลาส จำนวนคลาสละ 50 ตัวอย่าง พบว่าระบบสามารถจำแนกประเภทขวดได้อย่างถูกต้อง 131 ตัวอย่าง คลาสที่ 1 ค่า F-1Score = 0.8041, คลาสที่ 2 ค่า F-1Score = 0.8155 และ คลาสที่ 3 ค่า F-1Score = 1.0000 จากผลการทดลองพบว่าตรวจจับวัตถุได้เป็นอย่างดีโดยเฉพาะคลาสที่ 3 เป็นกระป๋องอลูมิเนียมที่มีรูปแบบไม่ซับซ้อนสามารถตรวจจับได้ง่าย